Según la tradición, el municipio fue rescatado del poder musulmán por el infante aragonés Don Vela en el año 1100; este hecho daría el topónimo al lugar que, con el tiempo, derivaría en Nombela. Pero esta interpretación es rechazada por algunos autores, como Garibay, quienes creen que el nombre ya existía en época de los musulmanes. Por otra parte, Fernando Colón en su obra Cosmografía de 1517 cita a Monvela; si fuera este su nombre original, haría referencia a "monte desde donde se vigila o vela" y podría ser el monte de El Berrocal o La Atalaya. |  |
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La siguiente fecha importante es el año 1177 en que Alfonso VIII, después de conquistar Cuenca, dio el castillo de Nombela al caballero García Yánez quien le había ayudado en esta empresa.
En el siglo XV destaca la figura del humanista Alonso Ortiz que fue párroco de Nombela desde 1466 hasta 1488. Doctorado en Derecho Civil y Canónico, fue racionero de la catedral de Toledo donde fundó la capilla de Santa Marina y recibió del cardenal Cisneros el encargo de reformar el rito mozárabe. Una de sus obras es Tratado de la herida del rey dedicado a la reina Isabel la Católica; poseyó una nutrida biblioteca, para algunos la mejor de la época, que donó a la Universidad de Salamanca. |
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 | En torno a estos años también fue párroco de Nombela el que luego sería cardenal Pedro Pacheco, hijo del señor de La Puebla de Montalbán. Éste llega a ser camarero secreto del papa Adriano VI, aunque luego regresa de Roma y desempeña el cargo de obispo en distintas ciudades hasta que Carlos V le nombrará virrey de Nápoles en 1553. |
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En este siglo XV la localidad se integra en el ducado de Escalona, creado por Enrique IV en 1472 a favor de Juan Pacheco, marqués de Villena. Felipe II exime a Nombela en 1567, de la jurisdicción de Escalona, convirtiéndola, por tanto, en Villa, y en 1579 firma una Real Cédula por la cual se reconoce su autonomía absoluta del ducado de Escalona. |
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Ya de la centuria del XVIII, es importante la figura de escultor José de Zazo y Mayo quien nace en esta localidad; es un escultor vinculado a la corte que además realiza trabajos para la iglesia de la Asunción. Otro artista nombelano es el pintor Vidal Martín Palacios, nacido en 1935, que realiza los frescos de la ermita del Cristo de la Nava. |  |
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